משיחתו של שאול למלך, בסוף המאה ה-11 לפנה"ס, הייתה נקודת מפנה ביחסים בין פלשת לישראל. שבטי ישראל התאגדו, הממלכה התעצמה מבחינה צבאית וארגונית והיוותה יריב שווה כוח לפלשתים. הקרבות המתוארים בספר שמואל א׳ בין הישראלים לפלשתים מתארים מאבקים על שטחי הארץ בעיקר בגבול שבין הממלכות. בסופו של דבר נגפו הפלשתים בפני ישראל וחזרו לגבולות פלשת המצומצמת עד כיבושם בידי הבבלים.